El Citroën C3 Picasso es un monovolumen pequeño, de 4,07 metros de longitud. Es apenas unos centímetros más largo que el Citroën C3, y juega la baza de la habitabilidad. Se ha dejado de comercializar en 2018, siendo reemplazado por un crossover como el Citroën C3 Aircross.
Está situado por debajo del Citroën C4 Picasso y tiene a alternativas como el Nissan Note o el Ford B-MAX a sus principales rivales. Aunque fue lanzado al mercado en 2009, recibió un lavado de cara en 2013, así como nuevo equipamiento. Sus motorizaciones también se fueron actualizando y dispuso de las últimas tecnologías del Grupo PSA.